机译:通过紧密耦合脚控IMU和RFID测量实现精确的行人室内导航
Centre for Automation and Robotics (CAR). Consejo Superior de Investigaciones Científicas (CSIC-UPM)., Madrid, Spain;
Dead reckoning; Kalman filters; RFID tags; inertial navigation; position measurement;
机译:基于新的Quaternion Kalman滤波器基于脚安装的IMU和UWB紧密耦合方法,用于室内行人航行
机译:使用扩展的有限脉冲响应滤波器组进行实时精确的行人跟踪,以紧密耦合最新的惯性导航系统和超宽带测量
机译:使用带多传感器数据融合的脚踏式IMU的行人室内导航
机译:使用安装在脚上的IMU和UWB测量来改进室内行人导航的紧密耦合模型
机译:与惯性测量单元紧密集成的卫星观测恒星跟踪器的导航系统性能建模。
机译:使用脚踏式IMU和便携式超声波测距传感器的室内行人导航
机译:通过紧密结合脚上安装的IMU和RFID测量来实现准确的行人室内导航