机译:基于新的Quaternion Kalman滤波器基于脚安装的IMU和UWB紧密耦合方法,用于室内行人航行
Wuhan Univ Sch Geodesy & Geomat Wuhan 430079 Peoples R China;
China Univ Min & Technol Sch Environm Sci & Spatial Informat Xuzhou 221116 Jiangsu Peoples R China;
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Indoor pedestrian navigation; quaternion Kalman filter; UWB/IMU tight coupling; zero acceleration update; zero velocity update;
机译:基于四元数的可扩展惯性行人导航系统,用于行人定位
机译:基于Kalman-Filter的IMU和UWB集成,用于高精度室内定位和导航
机译:基于自适应不等式约束的双脚型惯性/磁力计行人定位方法研究Kalman滤波算法
机译:使用安装在脚上的IMU和UWB测量来改进室内行人导航的紧密耦合模型
机译:使用卡尔曼滤波的低成本AHRS和GPS / IMU集成用于自动导航
机译:基于决策树和卡尔曼滤波的室内人行道航向精度提高
机译:基于Unspented Kalman滤波器的UWB和IMU的数据融合,用于Quadrotor UAV的室内定位
机译:使用Unscented卡尔曼滤波器的紧耦合图像辅助惯性导航。