基于MIMU的行人室内导航技术的实现

摘要

采用微机械惯性测量单元（MIMU）,设计一套固定在行人腰部的可穿戴式室内定位导航设备.采用行人航位推算原理（PDR）,计算行人行走的步数、步长及方位,实现行人室内定位,解决了GPS导航技术在室内无法使用的缺陷.测试结果表明：系统的平均定位误差低于行进距离的0.74%,满足行人室内定位要求.验证了系统的有效性和可靠性.