机译:基于代数四元数算法的MARG方向估计线性卡尔曼滤波器
Department of Electrical Engineering, The City College of New York, New York, NY, USA;
Inertial sensors; Kalman filtering; magnetic sensors; orientation estimation; quaternions; quaternions.;
机译:新型MARG传感器方向估计估计算法使用FAST KALMAN滤波器
机译:基于四元数的间接卡尔曼滤波器的方向估计与外部加速度的自适应估计
机译:使用梯度 - 下降线性卡尔曼滤波器的Marg态度估计
机译:扩展的卡尔曼滤波器,用于使用MARG传感器进行基于四元数的方向估计
机译:高速公路原点-目的地矩阵的动态估计和预测的自适应卡尔曼滤波算法
机译:校正:一种新的基于四元数的卡尔曼滤波器使用两步几何直觉校正算法进行实时姿态估计。传感器2017172146
机译:扩展的卡尔曼滤波器,用于基于四元数的MARG传感器方向估计