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机译:算术机器人模块控制机器人生产
机译:基于轻质物理的基于机器人模块的流体介导的自组装的模型
机译:使用肌肉执行器模块的用于控制机器人的双向可穿戴设备Kento的开发
机译:具有单位可压缩模块的模块化机器人的分布式计划和控制
机译:机器人生产中工艺过程能源支出优化的自动化模块信息支持的算法和构造原理
机译:用于传感模块,执行平台和任务描述的模块化,即插即用的机器人中间件设计
机译:点评:智能机器人和智能机电调整模块如何促进与神经肌肉骨骼条件的孤立成人的远程评估援助和康复?
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。