模块化机器人的控制系统、模块化机器人系统及控制模块化机器人的方法

摘要

本发明提供一种模块化机器人的控制系统，其用于控制模块化机器人，模块化机器人上外接有至少一外接单元，模块化机器人的控制系统与模块化机器人之间可通信，模块化机器人的控制系统包括：构型信息数据库；用于储存至少一模块化机器人的构型信息；动作信息数据库；用于储存至少一控制所述模块化机器人运动的动作信息；外接单元设定模块；用于设定外接单元的执行动作和/或设定与外接单元对应的控制条件；根据动作信息和外接单元设定模块的设定控制模块化机器人运动和/或外接单元执行动作。本发明还提供了模块化机器人系统及控制模块化机器人的方法，其均可以提高模块化机器人的功能拓展性。