机译:使用肌肉执行器模块的用于控制机器人的双向可穿戴设备Kento的开发
Master-slave control; Wearable device; Softness contactual bilateral control; Tendon driven; Stiffness adjustable mechanism;
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机译:生物启发的可穿戴软机器人机器人装置的设计和控制
机译:基于双边控制的外科手术机器人断裂保护方法
机译:使用肌肉执行器模块的控制机器人的双边可穿戴设备的开发“kento”
机译:用于可穿戴设备的多轴机器人系统的控制器综合。
机译:现有可穿戴式上肢机器人设备的看法及其发展建议:治疗师和中风患者的发现
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。