机译:AUV轨迹跟踪控制通过自适应快速非垂直整体终端滑动模式控制
Shanghai Jiao Tong Univ Dept Automat Shanghai 200240 Peoples R China;
Shanghai Jiao Tong Univ Dept Automat Shanghai 200240 Peoples R China;
Autonomous underwater vehicles (AUVs); adaptive control; fast nonsingular integral terminal sliding mode control; trajectory tracking control;
机译:刚性机器人臂的轨迹跟踪中鲁棒的非垂直端子滑动模式控制
机译:强大的自适应非垂直端子滑动模式跟踪控制,用于不确定的四轮电机UAV经受干扰
机译:具有旋转附件的挠性航天器姿态跟踪的自适应快速非奇异终端滑模控制
机译:扰动扰动的非垂直终端滑动模式轨迹跟踪控制
机译:光伏并网系统的整体终端滑模控制设计
机译:基于自适应非角度快速端子滑动模式控制的低速跟踪和大角度摆动扫描的高性能高度性能用于三轴通用惯性稳定平台
机译:基于自适应非透射终端滑动模式控制的底层自治水下车辆的目标跟踪控制