Robustness; Control systems; Marine vehicles; Sea surface; Disturbance observers; Convergence; Trajectory tracking;
机译:用于抗扰动的海洋表面血管的非垂直定时终端滑动模式轨迹跟踪控制
机译:基于观察者的固定时间连续非连续非连续非连续射击终端滑动模式控制鲁棒轨迹跟踪的不确定因素和干扰:理论与实验
机译:AUV轨迹跟踪控制通过自适应快速非垂直整体终端滑动模式控制
机译:有限时间收敛的基于非奇异终端滑模的自主飞行器轨迹跟踪控制
机译:结合输入饱和度以进行欠驱动的水面船只轨迹跟踪控制。
机译:基于自适应非角度快速端子滑动模式控制的低速跟踪和大角度摆动扫描的高性能高度性能用于三轴通用惯性稳定平台
机译:一种使用自适应干扰观测器进行有限时间轨迹跟踪MEMS三轴振动陀螺仪的非围绕终端滑动模式方法