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任东一;
哈尔滨理工大学;
机译:基于动态表面活性扰动抑制控制的四足单体空中车辆的轨迹跟踪控制
机译:全球定位系统拒绝环境中四足电池的不确定性与扰动估计的鲁棒轨迹跟踪控制
机译:具有载荷变化和风风扰动的四旋翼机器人轨迹跟踪控制
机译:状态约束两足机器人的轨迹跟踪扰动抑制控制器
机译:四足机器人的轨迹规划。
机译:更正:Manus轨迹保留偏差是评估基础鸟嘴足的跟踪者身份和四足动物的关键因素
机译:采用模型预测控制的四轮移动机器人轨迹跟踪控制设计:初步研究
机译:具有和不具有振动抑制的精密指向控制器的开发用于Nps精确指向六足机器人。
机译:两足机器人的等效轨迹生成方法和使用该方法的两足机器人
机译:四足机器人的机器人系统控制方法,机器人系统和控制装置
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