机译:完全基于神经网络的计划方案,用于最小化冗余机械手的扭矩
机译:处理大型外力的冗余机械手的关节扭矩最小化控制方法
机译:冗余度机械臂关节速度和关节扭矩的不同水平同时最小化
机译:不同级别的二范数和无穷范数最小化,以纠正冗余机器人操纵器的关节转矩不稳定性/发散度
机译:具有执行器约束的冗余机械臂的无限范数联合转矩最小化的神经计算方案
机译:离散驱动的超冗余机械手的逆运动学和路径规划方法。
机译:离散时间递归神经网络辅助冗余度机械臂的不同水平同时最小化方案
机译:离散时间递归神经网络辅助冗余度机器人容错的不同级同时最小化方案
机译:基于大规模空间的运动冗余机械手的分辨率和扭矩控制方案