机译:永磁球形致动器轨迹跟踪的鲁棒自适应迭代学习控制
Adaptive control; Permanent magnet (PM) spherical actuator; adaptive control; iterative learning control (ILC); permanent-magnet (PM) spherical actuator; trajectory tracking;
机译:具有关节位置约束和执行器故障的机器人机械手非重复轨迹跟踪的迭代学习控制
机译:基于B样条网络的压电致动器轨迹跟踪的迭代学习控制
机译:利用状态补偿迭代学习控制的压电执行器轨迹跟踪
机译:不确定机器人系统轨迹跟踪的鲁棒自适应迭代学习控制
机译:适应性和学习控制器,用于改变条件的高精度轨迹跟踪
机译:具有模型摄动的可变刚度执行器的鲁棒轨迹跟踪控制
机译:基于迭代学习算法的四电位器的自适应轨迹跟踪控制