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机译:使用相对姿势测量的非完整移动机器人的自主目标对接
Nanyang Technol Univ Sch Elect & Elect Engn Singapore 639798 Singapore;
Univ Sydney Australian Ctr Field Robot Sydney NSW 2006 Australia;
Nanyang Technol Univ Sch Elect & Elect Engn Singapore 639798 Singapore;
Nanyang Technol Univ Sch Elect & Elect Engn Singapore 639798 Singapore;
Robot kinematics; Mobile robots; Robot sensing systems; Navigation; Planning; Service robots; Mobile robot; motion planning; target docking; visual guidance;
机译:利用加速度和相对距离的测量值的自主移动机器人自适应相对速度估计算法
机译:基于图像的非完全未校准的架空相机的非完整移动机器人的纯粹基于图像的姿势稳定
机译:具有自主对接能力的非均匀多移动机器人形成新颖的鲁棒控制方法
机译:基于陀螺辅助视觉的相对姿势估计,用于自主环谈和对接
机译:基于雷达的姿态估计算法,用于确定自主会合和对接的航天器的相对运动。
机译:使用无序测量对非线性建模的自主移动机器人进行定位
机译:自主交会和对接的基于视觉的相对姿势估计
机译:用于测距测量的丘陵地形移动机器人车辆的自主导航