机译:利用加速度和相对距离的测量值的自主移动机器人自适应相对速度估计算法
McGill Univ Mech Engn Dept Montreal PQ Canada;
adaptive velocity estimation; autonomous mobile robots; relative estimation; relative measurements;
机译:使用相对姿势测量的非完整移动机器人的自主目标对接
机译:近距离飞越中小天体自主成像的无量纲相对轨迹估计算法
机译:相对熵的自适应无味粒子滤波算法在移动机器人自定位中的应用
机译:分布式机器人系统中多个自主移动机器人的相对位置定位系统 - 检测重叠SLPM模式的算法
机译:基于雷达的姿态估计算法,用于确定自主会合和对接的航天器的相对运动。
机译:使用无序测量对非线性建模的自主移动机器人进行定位
机译:通过相对熵进行自适应无编号粒子滤波算法,用于移动机器人自定位