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机译:基于立体视觉,超声和力引导的机器人静脉穿刺设备的自适应运动学控制
Department of Biomedical Engineering, Rutgers University, Piscataway, NJ, USA;
Department of Biomedical Engineering, Rutgers University, Piscataway, NJ, USA;
VascuLogic, LLC, Piscataway, NJ, USA;
Department of Biomedical Engineering, Rutgers University, Piscataway, NJ, USA;
Needles; Imaging; Manipulators; Force; Robot sensing systems; Kinematics;
机译:医用机器人肝脏超声引导自适应力控制器的仿真研究
机译:结合超声引导和力控制的机器人导管心脏消融
机译:基于EP的轮式移动机器人运动学控制和自适应模糊滑模动态控制
机译:基于熔融视觉和力/扭矩数据的安全机器人引导速度控制
机译:用于机器人抛光的自适应力和刚度控制顺应性设备的设计
机译:基于立体视觉超声和力引导的机器人静脉穿刺设备的自适应运动学控制
机译:基于融合的视力和力/扭矩数据的速度控制,可确保安全的机器人引导