机译：基于立体视觉，超声和力引导的机器人静脉穿刺设备的自适应运动学控制
机译：朝着融合视觉和基于纳米机器人的操纵和抓握力的鲁棒反馈控制
机译：基于DCM的位置，速度和扭矩控制型人形机器人体系结构的基准测试
机译：基于熔融视觉和力/扭矩数据的安全机器人引导速度控制
机译：基于正交平面弹簧的柔顺力/扭矩传感器，用于机器人力控制
机译：基于立体视觉超声和力引导的机器人静脉穿刺设备的自适应运动学控制
机译：基于DCM的架构的位置，速度和扭矩控制的人形机器人的基准测试
机译：机器人中力/力矩传感器的模型和控制。
