机译:串联弹性执行器的解耦转矩控制,具有时变负载侧动力学的自适应鲁棒补偿
Zhejiang Univ State Key Lab Fluid Power & Mechatron Syst Hangzhou 310027 Peoples R China;
Zhejiang Univ State Key Lab Fluid Power & Mechatron Syst Hangzhou 310027 Peoples R China|Zhejiang Univ Ocean Coll Zhoushan 316021 Peoples R China;
Zhejiang Univ State Key Lab Fluid Power & Mechatron Syst Hangzhou 310027 Peoples R China|Purdue Univ Sch Mech Engn W Lafayette IN 47907 USA;
Adaptive compensation; adaptive robust control (ARC); decoupled control; series elastic actuators (SEAs); time-varying dynamics; torque mode control;
机译:NASA-JSC Valkyrie人形机器人的执行器控制:串联弹性机器人转矩控制的解耦动力学方法
机译:串联弹性执行器的时域控制方法:基于自适应转矩和无源性的阻抗控制
机译:基于系列弹性致动器的腿机器人的自适应扭矩和位置控制
机译:液压系列弹性执行器导纳控制的自适应延迟补偿
机译:通过高阶PFL为欠驱动和逼真的系列弹性驱动料斗提供精确的步长控制策略。
机译:上肢康复机器人用电缆驱动的旋转系列弹性执行器的建模与控制
机译:基于系列弹性作动器的腿式机器人自适应转矩和位置控制
机译:利用基于扰动观测器的转矩控制改进串联弹性作动器的阻抗渲染。