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机译:集数不确定性下通过移动机器人协同对三维运动目标进行主动持久定位
Localization; Motion Planning; Multiple Robots System; Set- Membership Filter; motion planning; multiple-robot system; set-membership filter;
机译:用于移动机器人三维定位的主动系统
机译:使用移动机器人团队检测,定位和跟踪未知数量的移动目标
机译:使用大量的移动机器人跟踪多个移动目标
机译:使用单个移动机器人或多个协作移动机器人进行基于范围的目标定位
机译:强大的移动机器人本地化:从单机器人不确定性到多机器人相互依赖性。
机译:空中和地面机器人协作的基于2.5D地图的移动机器人定位
机译:集数不确定性下通过移动机器人协同对三维运动目标进行主动持久定位
机译:行星前哨的机器人工作人员:多个移动机器人的密切合作和协调