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机译:半全局有限时间输出反馈稳定及其在机器人技术中的应用
School of Mathematics and Information Science, Shaanxi Normal University, Xi’an, China;
Department of Electrical and Computer Engineering, Tandon School of Engineering, New York University, Brooklyn, NY, USA;
Observers; Nonlinear systems; Robots; Lyapunov methods; Output feedback; Stability analysis; Design methodology;
机译:输出反馈全局连续控制方案,具有期望的重力补偿,用于有限输入机器人系统的有限时间和指数调节
机译:通过输出反馈对不确定非完整系统进行半全局有限时间镇定
机译:一类大型不确定非线性系统的半全局有限时间输出反馈镇定
机译:输出反馈对前馈非线性系统的半全局有限时间镇定
机译:通过输出反馈和采样数据控制来实现非线性系统的半全局稳定,并将其应用于电力系统
机译:混合周期轨道指数稳定的分散反馈控制器:在机器人行走中的应用
机译:一类随机非线性级联系统的全局输出 - 反馈有限时间稳定
机译:线性离散时间系统的半全局镇定受输入饱和度的线性反馈:基于aRE的方法