一类有限时间稳定的输出反馈预测控制算法

摘要

本文针对一类离散时间线性时不变系统,研究其有限时间稳定预测控制问题。首先给出了有限时间稳定预测控制的定义,然后,通过构造Lyapunov函数,将有限时域的最小化优化问题转化为具有线性矩阵不等式约束的半正定规划问题。并采用线性矩阵不等式的方法,给出了输出反馈控制律存在的充分条件。证明了优化问题在满足可行性条件下闭环系统是有限时间稳定的。最后,仿真算例验证了所提方法的有效性。