基于输入输出有限时间稳定的奇异系统静态输出反馈控制

摘要

考虑到静态输出反馈在控制成本和系统可靠性等方面的优势，静态输出反馈控制器的设计问题一直是控制理论研究中的一个热点问题.本文基于奇异系统的输入输出有限时间稳定性能，研究了其静态输出反馈控制器设计问题，并给出了静态反馈控制器的设计方法.本文内容主要分为两个部分:　　 第一部分研究了基于输入输出有限时间稳定的连续奇异系统的静态输出反馈控制器的设计.首先给出了判定连续奇异系统输入输出有限时间稳定的一种新的形式的充分条件，该条件把系统矩阵A和未知矩阵P分开，虽然形式上比较复杂，但是非常有利于静态输出反馈控制器的设计.从而给出了基于输入输出有限时间的连续奇异系统的静态输出反馈器的设计方法，并转化为LMI的求解问题.最后给出了时不变奇异系统基于输入输出有限时间稳定的静态输出反馈控制器设计，并给出数值算例.　　 第二部分研究基于输入输出有限时间稳定的带有不确定的连续奇异系统的静态输出反馈控制器的设计.首先给出了判定不确定连续奇异系统输入输出有限时间稳定的一种新的形式充分条件，基于上述充分条件给出了基于输入输出有限时间的不确定连续奇异系统的静态输出反馈器存在的充分条件.最后给出了时不变不确定奇异系统于输入输出有限时间稳定的静态输出反馈控制器设计.

目录

声明

摘要

符号说明

第一章 绪论

§1．1 奇异系统简述

§1．2 奇异系统稳定性的发展

§1．3 本文研究背景

第二章 连续奇异系统的静态输出反馈控制

§2．1 时变奇异系统的静态输出反馈控制

§2．2 时不变奇异系统的静态输出反馈控制

§2．3 数值算例

第三章 不确定连续奇异系统的静态输出反馈控制

§3．1 时变不确定奇异系统的静态输出反馈控制

§3．2 不确定时不变奇异系统的静态输出反馈控制

参考文献

致谢

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