内視鏡下腎臓摘出手術を対象とした術前シミュレータの開発

摘要

現在，腎臓摘出手術を対象とした手術シミュレータを開発している．本シミュレータでは，1）手術状況を再現するためのモデル再構築，2）並列化したFEMによる物理シミュレーション，3）実時間処理するための高速演算技術，等を開発したことで，実際の手術状況に酷似したインタラクティブな術前シミュレーションが可能となった．今回，これらの手法の有効性について報告する．%We have developed a surgical simulator for laparoscopic nephrectomy with patient specific model from patient CT data. The simulator presents pre-operative simulation with quite resembled scene for actual operations using developed three major methods; those are 1) model generation from CT data, 2) physical simulation model with parallel FEM, 3) high performance computing method for real-time processing. In this paper, we report effectrnof these methods.