産業用ネットワーク向け高速周期通信方式: 通信フレームの連結中継による通信周期の短縮

摘要

産業用ネットワークでは，制御のきめ細かさを表す性能指標として，通信周期の短さが重要視される．本論文では，複数の機器から送信される通信フレームを中継中に1つに連結して送信するによって短い通信周期を実現する通信方式を提案する．提案する通信方式の通信周期を既存方式と机上試算で比較した結果，profinet IRT に代表される並列通信方式より48.7％，EtherCAT に代表される巡回通信方式より33.2％短縮できる見通しを得た．%Cycle time is an important performance in field of Industrial network. In this paper, we propose a protocol that slave connects relaying frames with receiving frame when slave receive frame during relaying frame. By disk analysis, cycle time of proposed protocol is 48.7% shorter than cycle time of parallel communication protocol like Profinet and 33.2% shorter than cycle time of circulating communication protocol like EtherC AT.