一种基于动态分组帧时隙ALOHA协议的无人机编队通信方法

摘要

无人机自组网类似于Ad-hoc网络,本文针对无人机编队协同作战中信息传输产生的信息碰撞问题,研究了Ad-hoc网络中最典型的ALOHA协议,并对通信信息量过大时,信息传输吞吐率急剧降低的问题,在动态帧时隙算法的基础上提出了一种动态分组的帧时隙算法,算法提出了一种新的数据包分组方法,算法主要是对数据包数大于256的情况,固定帧时隙数为256,将数据包数量随机均分给个分组.本文算法的系统吞吐率不仅不受数据包数量限制,而且在数据包数大于450以后,吞吐率能保持在0.36以上,该算法提高了系统的信息传输的效率.