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SICE Annual Conference on Control Systems

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1.Remote Tracking Control of A Two-wheel Mobile Robot Using A State Predictor

机译：使用状态预测器的双轮移动机器人远程跟踪控制
- 作者：K. Kojima;T. Oguchi;A. Alvarez-Aguirre;H. Nijmeijer
- 会议名称：《SICE Annual Conference on Control Systems》 | 2010年
- State prediction;
- Synchronization;
- Time-delays;
- Non-holonomic systems;
- Mobile robot;
2.複数の予見情報を考慮したH~2制御と状態設定法の検討

机译：考虑多个预测信息的H到2控制和状态设置方法
- 作者：横山一生;登阪繁行;児島晃
- 会议名称：《SICE Annual Conference on Control Systems》 | 2010年
3.区分線形型ゲインスケジューリング制御による「きく8号(ETS-VIII)」軌道上姿勢制御実験

机译：通过分段线性增益调度控制轨道“Kiku 8（ETS-VIII）的姿态控制实验
- 作者：濱田吉郎;大谷崇;木田隆;長塩知之;山口功;葛西時雄;井川寛隆;巳谷真司;砂川圭;池田正文
- 会议名称：《SICE Annual Conference on Control Systems》 | 2010年
4.6次元セルサイクルシステムに対するタンパク質ネットワーク推定とロバストネス解析

机译：六维细胞周期系统的蛋白质网络估计和鲁棒性分析
- 作者：東剛人;倉田真考;高橋知子;足立修一
- 会议名称：《SICE Annual Conference on Control Systems》 | 2010年
5.高層建築物の応答データに基づいた風外乱の同定モデルを使った状態推定

机译：基于高层建筑响应数据的风湍流识别模型的状态估计
- 作者：湊順子;大住晃;澤田祐一
- 会议名称：《SICE Annual Conference on Control Systems》 | 2010年
6.線形時変多変数系に対するオブザーバの一設計法

机译：线性可变变量系统观测方法的设计方法
- 作者：木村直人;武藤康彦
- 会议名称：《SICE Annual Conference on Control Systems》 | 2010年
7.異常観測雑音のもとでのスペクトル密度関数について

机译：关于异常观察噪声的光谱密度函数
- 作者：田中秀幸;Jaafar ALMutawa;太田快人
- 会议名称：《SICE Annual Conference on Control Systems》 | 2010年
8.分散最適化アルゴリズムに基づくビジュアルセンサネットワークの設計

机译：基于分布式优化算法的视觉传感器网络设计
- 作者：畑中健志;藤田政之
- 会议名称：《SICE Annual Conference on Control Systems》 | 2010年
9.入力飽和を有するシステムに対するAnti-windup適応PID制御系の設計

机译：输入饱和度的系统防风自适应PID控制系统设计
- 作者：原田裕志;水本郁朗;岩井善太
- 会议名称：《SICE Annual Conference on Control Systems》 | 2010年
10.ステアリングの動作解析を目的とした筋骨格モデルと運動制御系の構築

机译：肌肉骨骼模型和电机控制系统的构建，用于转向运行分析
- 作者：田中卓爾;渡辺亮
- 会议名称：《SICE Annual Conference on Control Systems》 | 2010年
11.線形システムの非指数関数オーダーでの安定化

机译：线性系统非指数顺序稳定
- 作者：井上正樹;和田光代;池田雅夫
- 会议名称：《SICE Annual Conference on Control Systems》 | 2010年
12.Euler-Lagrangeシステムの適応H_∞フォーメーション制御

机译：Euler-Lagrange系统的自适应H_∞形成控制
- 作者：宮里義彦
- 会议名称：《SICE Annual Conference on Control Systems》 | 2010年
13.時間遅れを考慮した環状遺伝子制御ネットワークにおける周期振動の存在条件

机译：考虑时间延迟的环形基因监管网络中周期振荡的存在条件
- 作者：高田正彬;堀豊;原辰次
- 会议名称：《SICE Annual Conference on Control Systems》 | 2010年
14.DCSによる不確か要素を含むプロセス系に対するOnline CAGPCの応用

机译：在线CAGPC应用于DCS的加工系统的应用
- 作者：岡崎聡;鄧明聡;矢納陽;温盛軍;井上昭
- 会议名称：《SICE Annual Conference on Control Systems》 | 2010年
15.PSOアルゴリズムの集中化と多様化の制御理論的解析

机译：控制PSO算法集中化与多样化的理论分析
- 作者：若佐裕治;田中幹也;西村悠樹
- 会议名称：《SICE Annual Conference on Control Systems》 | 2010年
16.A Two-Phase Interpretation of The iISS Small-Gain Theorem

机译：对IISS小增益定理的两相解释
- 作者：Hiroshi Ito;Randy A. Freeman;Antoine Chaillet
- 会议名称：《SICE Annual Conference on Control Systems》 | 2010年
- Nonlinear systems;
- Integral input-to-state stability;
- Small-gain conditions;
17.分散適応制御による出力合意形成

机译：分布式适应控制的产出协议形成
- 作者：貝塚悠;津村幸治
- 会议名称：《SICE Annual Conference on Control Systems》 | 2010年
18.量子系のプローブレーザー揺らぎに対するロバストカルマンフィルタリング

机译：基于Mamber的富有的高速度波动的强大Calman滤波
- 作者：飯田早苗;大木健太郎;山本直樹
- 会议名称：《SICE Annual Conference on Control Systems》 | 2010年
19.コロケーションおよび非コロケーション入出力データによるモーダルパラメータ同定

机译：使用搭配和非搭配输入/输出数据的模态参数识别
- 作者：山口功;葛西時雄;井川寛隆;武冨遊;岸本長;木田隆;長塩知之
- 会议名称：《SICE Annual Conference on Control Systems》 | 2010年
20.iISS and ISS of CDMA Power Control with Respect to Disturbances in The Presence of Delays: A Lyapunov-Krasovskii Approach

机译：IISS和CDMA电力控制在存在延迟存在下的干扰：Lyapunov-Krasovskii方法
- 作者：Hiroshi Ito;Hiroto Suzuki;Shunji Taketomi
- 会议名称：《SICE Annual Conference on Control Systems》 | 2010年
- CDMA power control;
- Robustness;
- Time delay;
- Stability;
21.SOSに基づくアーム型倒立振子のゲインスケジューリング制御

机译：基于SOS的臂型倒立摆的增益调度控制
- 作者：川田昌克;市原裕之
- 会议名称：《SICE Annual Conference on Control Systems》 | 2010年
22.射影に基づく周波数領域でのシステム同定

机译：基于频域的频域基于投影的系统识别
- 作者：和田尭;杉江俊治
- 会议名称：《SICE Annual Conference on Control Systems》 | 2010年
23.データ駆動ループ整形法，VRFT，拡張型FRITの比較

机译：数据驱动环整形方法，VRFT，膨胀玻璃料的比较
- 作者：佐伯正美;杉谷洋祐
- 会议名称：《SICE Annual Conference on Control Systems》 | 2010年
24.4席独立空調システムを備えた自動車室内の動的温湿度分布モデル

机译：具有四座独立空调系统的汽车室动态温度和湿度分布模型
- 作者：河村崇彰;渡辺亮;宮下徳英
- 会议名称：《SICE Annual Conference on Control Systems》 | 2010年
25.Several Necessary Conditions for Stability of Networks of iISS Systems

机译：IISS系统网络稳定性的几个必要条件
- 作者：Hiroshi Ito
- 会议名称：《SICE Annual Conference on Control Systems》 | 2010年
- Nonlinear interconnected systems;
- Integral input-to-state stability;
- Small-gain conditions;
26.大域多様体上の仮想Lagrangianの境界接続

机译：虚拟拉格朗日对全球多样性的边界联系
- 作者：西田豪;Bernhard Maschke;山北昌毅
- 会议名称：《SICE Annual Conference on Control Systems》 | 2010年
27.実時間最適化計算を用いた車両運動制御と障害物回避実験

机译：使用实时优化计算的车辆运动控制和障碍避免实验
- 作者：小林俊也;野中謙一郎
- 会议名称：《SICE Annual Conference on Control Systems》 | 2010年
28.NC-スペクトラルクラスタリングとそのソフトウェアセンシングへの応用

机译：NC光谱聚类及其在软件感应中的应用
- 作者：藤原幸一;加納学;長谷部伸治
- 会议名称：《SICE Annual Conference on Control Systems》 | 2010年
29.Identification of Unknown Parameters of Linear Systems from Noisy Observation Data Using Pseudomeasurement Approach

机译：使用PseudomeSurement方法识别从嘈杂观察数据的线性系统未知参数
- 作者：Kentaro Kameyama;Akira Ohsumi
- 会议名称：《SICE Annual Conference on Control Systems》 | 2010年
- System Identification;
- Pseudomeasurement;
- Extended Kalman filter;
30.極値探索制御を用いた風力発電システムの出力最適化

机译：使用极值搜索控制输出风力发电系统的优化
- 作者：橋本英明;早川朋久
- 会议名称：《SICE Annual Conference on Control Systems》 | 2010年
31.ロボット運動制御のための2リンク2慣性系の非干渉化同定法：非線形干渉トルク計算に用いる慣性パラメータの推定誤差に対するロバスト性評価

机译：用于机器人运动控制的双链2个惯性系统：用于非线性干扰扭矩计算的估计误差误差的鲁棒性评估
- 作者：大明準治;足立修一
- 会议名称：《SICE Annual Conference on Control Systems》 | 2010年
32.Modeling of Second-Order Discrete Systems from Stochastic Calculus of Variations

机译：从随机变化中的二阶离散系统建模
- 作者：Akira Ohsumi
- 会议名称：《SICE Annual Conference on Control Systems》 | 2010年
- Stochastic calculus of variations;
- Stochastic Euler-Lagrange equation;
- Second-order system;
- Discrete dynamics;
33.複数の劣駆動空間移動体の少数入力による制御

机译：通过少数群体投入控制多种公开空间运动
- 作者：石川将人;小林義典
- 会议名称：《SICE Annual Conference on Control Systems》 | 2010年
34.EKF-based Localization with Intermittent Measurements

机译：基于EKF的本地化，间歇测量
- 作者：Hamzah Ahmad;Toru Namerikawa
- 会议名称：《SICE Annual Conference on Control Systems》 | 2010年
- EKF;
- Intermittent Measurements;
- Localization;
- Estimation;
35.局所線形PLS法による非線形システム同定法

机译：本地线性PLS方法的非线性系统识别方法
- 作者：室井秀夫;足立修一
- 会议名称：《SICE Annual Conference on Control Systems》 | 2010年
36.非整数次PID制御系の熱板による実機検証

机译：非整数PID控制系统的热板真实机器验证
- 作者：佐々野浩二;岡島寛;松永信智
- 会议名称：《SICE Annual Conference on Control Systems》 | 2010年
37.シグナル伝達系のカスケードPWA近似

机译：信号转导系统的级联PWA近似
- 作者：中島真;加嶋健司;井村順一;岡田眞里子;中茎隆
- 会议名称：《SICE Annual Conference on Control Systems》 | 2010年
38.スケール変換を介した連続極限解析による大規模カスケードシステムの低次元化

机译：通过规模转换连续终极分析，大规模级联系统的低维度化
- 作者：石崎孝幸;加嶋健司;井村順一
- 会议名称：《SICE Annual Conference on Control Systems》 | 2010年
39.需要曲線の特徴を考慮したH_∞ フィルタによる電力需要予測

机译：H_需求预测电力需求：考虑需求曲线特征的过滤器
- 作者：滑川徹;藤田裕之;武田孝史;金尾則一
- 会议名称：《SICE Annual Conference on Control Systems》 | 2010年
40.動的量子化器に対する複数のセクター条件に基づく一解析法

机译：基于动态量化器多个扇区条件的分析方法
- 作者：澤田賢治;新誠一
- 会议名称：《SICE Annual Conference on Control Systems》 | 2010年
41.ビジュアルフィードバックによる姿勢同期制御の収束性解析

机译：视觉反馈姿势同步控制的收敛性分析
- 作者：伊吹竜也;畑中健志;藤田政之
- 会议名称：《SICE Annual Conference on Control Systems》 | 2010年
42.初期角運動量を持つ2剛体宇宙ロボットに対する3次元姿勢モデル予測制御

机译：双刚性空间机器人具有初始角动量的三维姿态模型预测控制
- 作者：甲斐健也;近藤克則
- 会议名称：《SICE Annual Conference on Control Systems》 | 2010年
43.タイヤ変形と路面状況を考慮した低次元直進車両モデル

机译：考虑轮胎变形和道路表面条件的低维直流车辆模型
- 作者：横山桂子;渡辺亮
- 会议名称：《SICE Annual Conference on Control Systems》 | 2010年
44.通信容量制約下における動的量子化器の統合設計

机译：通信容量约束下动态量化器的集成设计
- 作者：岡島寛;澤田賢治;松永信智
- 会议名称：《SICE Annual Conference on Control Systems》 | 2010年
45.有理関数型不確かさを持つロバスト解析問題に対するパラメータ依存マルチプライアを用いた上界緩和問題の厳密性検証

机译：利用参数依赖乘法器对国家功能不确定性进行参数依赖乘法器的严格验证全局放松问题
- 作者：丸山大輔;増淵泉
- 会议名称：《SICE Annual Conference on Control Systems》 | 2010年
46.一般化周波数変数を持つ線形システムに対する統一的なD安定条件

机译：具有广义频率变量的线性系统的统一D稳定性条件
- 作者：田中英明;原辰次
- 会议名称：《SICE Annual Conference on Control Systems》 | 2010年
47.アドホックネットワーク上のGossipingと情報の近似伝達率

机译：临时网络上的八卦传输速率
- 作者：石川徹也;早川朋久
- 会议名称：《SICE Annual Conference on Control Systems》 | 2010年
48.大規模ネットワーク系の収束性能について

机译：关于大型网络系统的收敛性能
- 作者：長谷川祐子;藤本健治
- 会议名称：《SICE Annual Conference on Control Systems》 | 2010年
49.きく8号(ETS-VIII) のロバスト姿勢制御系設計と軌道上実験：対称性を活かした二自由度制御系の適用

机译：（ETS-VIII）（ETS-VIII）的强大姿势控制系统设计与轨迹实验：利用对称性应用双自由度控制系统的应用
- 作者：長塩知之;木田隆;大谷崇;濱田吉郎;山口功;葛西時雄;井川寛隆;巳谷真司;砂川圭;池田正文
- 会议名称：《SICE Annual Conference on Control Systems》 | 2010年
50.ベイズ推定のための確率最適制御

机译：贝叶斯估计的概率最优控制
- 作者：小川空記;藤本健治;中山万希志
- 会议名称：《SICE Annual Conference on Control Systems》 | 2010年
51.ホモトピー法によるPID 制御器設計用低次元モデルの決定

机译：同型方法测定PID控制器设计的低维模型
- 作者：近藤弘幸;越智徳昌
- 会议名称：《SICE Annual Conference on Control Systems》 | 2010年
52.MOESP型閉ループ部分空間同定法の漸近的性質について

机译：Moesp型闭环子缺陷识别方法的渐近性质
- 作者：奥宏史
- 会议名称：《SICE Annual Conference on Control Systems》 | 2010年
53.環状構造を持つ遺伝子制御ネットワークにおけるタンパク質濃度の周期振動特性解析

机译：具有循环结构的基因控制网络中蛋白质浓度的周期性振荡表征
- 作者：堀豊;原辰次
- 会议名称：《SICE Annual Conference on Control Systems》 | 2010年
54.Four-channel Force-Reflecting Teleoperation of Multiple Cooperative Robots with Time-varying Delays

机译：具有时变延迟的多个合作机器人的四通道力反射遥通
- 作者：Nam Do Duc;Toru Namerikawa
- 会议名称：《SICE Annual Conference on Control Systems》 | 2010年
- Bilateral teleoperation;
- SMMS;
- Four-channel force-reflection;
- Time varying delay;
- Input-to-state stability;
55.線形量子系の構造と共分散指定制御

机译：线性量子系统的结构和协方差指定控制
- 作者：大木健太郎;山本直樹;原辰次
- 会议名称：《SICE Annual Conference on Control Systems》 | 2010年
56.Block Checker/Diagonal Transformation Matrices, Their Properties, and the Interplay with Fast-Lifting

机译：阻止检查器/对角线转换矩阵，它们的属性和快速提升的相互作用
- 作者：Tomomichi Hagiwara
- 会议名称：《SICE Annual Conference on Control Systems》 | 2010年
- Block diagonal matrix;
- Block checker matrix;
- Permutation;
- Commutativity;
- Fast-lifting;
57.多指ハンドロボットのコンプライアンス制御による安定把持

机译：通过多指手机机器人的合规性控制稳定握持
- 作者：吉松雄太;中島明;早川義一
- 会议名称：《SICE Annual Conference on Control Systems》 | 2010年
58.Gain-Scheduled H_∞ State-Feedback Controllers Using Inexactly Measured Scheduling Parameters for Linear Parameter-Varying Systems

机译：利用用于线性参数变化系统的不精确测量的调度参数的增益预定的H_‖状态反馈控制器
- 作者：M. Sato
- 会议名称：《SICE Annual Conference on Control Systems》 | 2010年
- Gain-Scheduling;
- H_∞ control;
- LPV systems;
- Uncertain scheduling parameters;
59.プラントワイド非干渉「連携PID制御」方式の提唱：個別PID制御から連携PID制御への展開

机译：植物广泛的非干扰“协作PID控制”方法：从各个PID控制开发到协作PID控制
- 作者：喜多冨士雄
- 会议名称：《SICE Annual Conference on Control Systems》 | 2010年
60.Discrete Calculus of Variations via Stochastic Mechanics and Subspace Identification of Second-Order Systems

机译：二阶系统随机力学与子空间识别的离散变化
- 作者：Akira Ohsumi
- 会议名称：《SICE Annual Conference on Control Systems》 | 2010年
- Stochastic calculus of variations;
- Second-order system;
- Discrete dynamics;
- Hamilton's principle;
- Subspace identification;
61.整数計画法を用いた文脈依存確率ブーリアンネットワークの制御

机译：使用整数编程的上下文相关概率布尔网络控制
- 作者：小林孝一;平石邦彦
- 会议名称：《SICE Annual Conference on Control Systems》 | 2010年
62.An Achievability Condition for Two-Dimensional Behaviors with a Finite Frequency Specification: Dissipation Inequalities Approach

机译：有限频率规格的二维行为的可实现性条件：耗散不等式方法
- 作者：Chiaki Kojima;Shinji Hara
- 会议名称：《SICE Annual Conference on Control Systems》 | 2010年
- Finite frequency property;
- Dissipation theory;
- Multi-dimensional systems;
- Behavioral approach;
- Achievability;
63.Asymptotic Exactness of Dual LMI Approach for Robust Performance Analysis of Uncertain LTI Systems

机译：不确定LTI系统鲁棒性能分析双LMI方法的渐近精确性
- 作者：Yoshio Ebihara;Yusuke Matsuda;Tomomichi Hagiwara
- 会议名称：《SICE Annual Conference on Control Systems》 | 2010年
64.複数状態確率セルオートマトンの拡散臨界面導出と拡散阻止制御

机译：多个状态概率电池自动化的扩散临界表面推导和扩散防治
- 作者：朴翔一;早川朋久
- 会议名称：《SICE Annual Conference on Control Systems》 | 2010年