非線形多変数系に対するMRACSの一設計法

摘要

本論文では非線形多変数系に対するモデル規範型適応制rn御系（MRACS）の一設計法について述べる。近年，アファrnイン型の非線形システムについて多くの研究が行われ，rnバックステッビング手法に基づいた適応安定化制御に関しrnていくつかの結果が得られている。