首页> 中文会议>第二十一届中国控制会议 >基于Backstepping方法的多变量MRAC系统自适应控制

基于Backstepping方法的多变量MRAC系统自适应控制

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

基于Backstepping设计方法,对多变量MRAC系统设计出一种新的自适应控制器,改变了以往关于增益矩阵的假定条件.该控制器能保证系统的全局稳定性和跟踪误差趋于零.

著录项

来源
《第二十一届中国控制会议》|2002年|301-304|共4页
会议地点杭州
作者
武玉强; 周颖; 臧强;
展开▼
作者单位

中国自动化学会;

展开▼
会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类 TP273.2;TM571.64;
关键词
Backstepping方法; 全局稳定性; 多输入多输出系统; 自适应控制;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 基于Backstepping方法的多变量系统自适应控制 [J] . 武玉强 ,李洪亮 ,孙海龙 . 控制与决策 . 2001,第1期
2. 基于Backstepping方法对不确定性Chen系统的自适应控制 [J] . 胡彩霞 ,兰景涛 ,吴宁 . 科学技术与工程 . 2009,第011期
3. 模型参考自适应控制系统（MRACS）设计的一种方法 [J] . 孔令富 ,寇志远 ,吴士昌 . 信息与控制 . 1994,第6期
4. 基于 ELM 的一类不确定性纯反馈非线性系统的Backstepping 自适应控制 [J] . 李军 ,石青 . 化工学报 . 2016,第007期
5. 基于Backstepping的BTT导弹自适应控制方法 [C] . 李海峰 ,段朝阳 . 2012中国制导、导航与控制学术会议 . 2012
6. 基于MRAC的涡扇发动机多变量自适应控制算法研究 [A] . 孙晓雪 . 2020

获取原文

客服邮箱：kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备：11010802029741号 ICP备案号：京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有

客服微信
服务号