一种克服不可测扰动的MRAC系统设计方法

摘要

对于形式已知的可测干扰，本文给出了一种新的模型参考自适应设计方法。数字仿真结果表明：被控对象能够较好的跟随参考模型的输出，由于构造的控制器结构简单，可调参数较少，因此容易实现，便于工程应用。