机译:带有部分惯性测量的车辆的姿态估计
Automatic Control Laboratory, the Swiss Federal Institute of Technology (ETH) Zurich , Zurich, Switzerland;
Collision avoidance; Global Positioning System (GPS); Kalman filters; inertial navigation; quaternions; vehicle safety;
机译:使用相位测量通过GPS辅助惯性系统确定车辆的姿态参数
机译:基于惯性测量单元测量的基于惯性测量单元测量
机译:使用声学,惯性和深度测量的水下位置和姿态估计
机译:基于惯性测量的动态姿态估计和无速度姿态稳定
机译:根据图像和惯性测量进行运动估计。
机译:利用场测量和偏差补偿估计水下航行器的姿态
机译:根据惯性测量估算四旋翼飞行器的车身固定车架速度和姿态