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机译:非结构化环境中基于运动流的视觉伺服和力控制融合,用于操纵任务
Kalman filters; force control; manipulators; position control; robot vision; sensor fusion; servomechanisms; tracking; 2-D visual servoing; Kalman filter; autonomous manipulation; eye-in-hand system; force control fusion; force control system; movement flow-based visu;
机译:使用RRP纳米操纵器的纳米机器人操纵:B部分-使用融合的视觉伺服和力传感器反馈对操纵器尖端进行鲁棒控制
机译:自适应视觉伺服和力控制融合到履带表面
机译:未知环境中视觉和力伺服的自适应混合控制
机译:在非结构化环境中使用分层任务规范对间接力控制机器人进行约束操作
机译:在未校准的环境中对机器人进行自适应视觉伺服。
机译:使用动态视觉伺服和触觉传感器反馈进行敏捷操纵的控制框架
机译:基于运动流的视觉伺服和力控制融合非结构化环境中的操纵任务