dexterous manipulation dynamic control tactile sensors visual servoing;
机译:使用动态视觉伺服和触觉传感器的反馈进行灵巧操纵的控制框架
机译:使用RRP纳米操纵器的纳米机器人操纵:B部分-使用融合的视觉伺服和力传感器反馈对操纵器尖端进行鲁棒控制
机译:用多指机器人手动操纵视觉触觉指尖传感器
机译:使用动态视觉伺服对对象进行机械手操作的最佳控制
机译:灵巧机器人手指电容式触觉阵列传感器的设计与实现
机译:基于分层触觉的Dexerous手动操作任务的控制分解
机译:利用动态视觉伺服和触觉传感器反馈实现灵巧操控的控制框架