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俞毓锋; 赵卉菁;
北京大学信息科学技术学院 北京100871;
北京大学机器感知与智能教育部重点实验室 北京100871;
单目相机; 激光雷达; 多传感器融合; 机器人定位; 非结构化环境;
机译:面向基于相机-激光雷达融合的行星表面地形建模:回顾与分析
机译:基于观测定位估计与低成本激光测距仪和RGB-D传感器的非结构化环境中的移动机器人自定位
机译:一种融合LIDAR和视觉相机图像在非结构化环境中的新方法
机译:基于相机屏幕系统的微容器人工视觉方法的分析与实现=基于相机屏幕系统的微定位人工视觉方法的分析与实现
机译:面向行星表面的基于相机-激光雷达融合的地形建模:回顾与分析
机译:superquadrics对象建模:融合相机和激光雷达数据(Objektanpassning med superquadrics:Foerena Data fran Kamera och Laser Radar)
机译:基于TOF激光雷达与相机及测量系统融合的气象环境参数实时测量方法
机译:从3D子地图和全局地图系统中提取特征以及使用基于相机的子地图和基于激光雷达的全局地图进行厘米精度定位的方法
机译:通过通过通过相机获取的信息的融合和通过V2V通信和使用相同的设备获取的信息融合,通过更精确地校准相机的音调校准来提供基于相机的强大对象距离估计的V2V方法。
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