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机译:SCADE:FBG配备的未建模连续机械手同时进行传感器校准和变形估计
Univ Texas Austin Dept Mech Engn Austin TX 78712 USA;
Univ Calif Los Angeles Dept Mech & Aerosp Engn Los Angeles CA 90024 USA;
Johns Hopkins Univ Lab Computat Sensing & Robot Baltimore MD 21218 USA;
Robot sensing systems; Estimation; Strain; Deformable models; Shape; Continuum manipulators (CMs); fiber Bragg grating (FBG) sensor; medical robots and systems; sensor fusion;
机译:使用FBG装备的连续管道和柔性仪器治疗骨盆骨溶解的外科机器人系统
机译:使用一阶多元校正方法,在存在未建模干扰物的同时,对来自两种不同环境的差分光谱在同时定量新品红,结晶紫和孔雀石绿中的应用
机译:一阶多元校正法在存在无模式干扰的情况下,两种环境的微分光谱在新岩藻晶紫和孔雀石绿同时定量中的应用
机译:同时测量足底变形的六轴力传感器的开发和校准
机译:机器人校准的静态和振动运动学参数估计。
机译:使用两个大挠度形状传感器的灵巧连续体机械手的形状跟踪
机译:同时传感器校准和路径估计