...
机译:冗余驱动并联机械手的内部预紧控制-在反冲避免控制中的应用
Backlash; Inverse dynamics; Model-based control; Parallel manipulator; Redundant actuation; Tendon driven;
机译:主动驱动的Stewart冗余冗余平台的预紧控制,可防止反冲
机译:冗余坐标下冗余驱动并联机器人的基于模型的控制
机译:基于2自由度内模控制的6PUS-UPU冗余驱动并联机械手力/位置混合控制。
机译:冗余驱动并联机械手的内部预紧控制–避免反冲控制
机译:测量并联操纵器的奇异性,并将其应用于冗余执行机构的设计。
机译:具有机器人视觉的气动执行器3自由度平移并联机械手的开发和控制
机译:基于2-DOF内模控制的6PUS-UPU冗余驱动并行机械手的力/位置混合控制
机译:对冗余机械手逆运动学输入降级控制的新见解。第3部分,关于避免联合限制的申请