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机译:基于视觉的移动机器人全球定位和制图
Hough transforms; minimisation; mobile robots; path planning; robot vision; Hough transform; RANSAC approach; backward correction; database map; global minimization procedure; landmark uncertainty; localization robustness; map building; mobile robots; pairwise submap;
机译:基于视觉的移动机器人同时定位和制图的高效计算算法
机译:具有对象和空间布局混合图的移动机器人的基于视觉的全局定位
机译:基于视觉的同时定位和制图以及全球定位系统校正,用于移动机器人的地理定位
机译:使用对象和基于空间布局的混合地图对移动机器人进行基于视觉的全局本地化
机译:使用无线信号特征进行移动机器人定位和接入点映射
机译:单眼相机和激光测距仪的传感器融合可用于自主移动机器人中基于行的同时定位和制图(SLAM)任务
机译:基于视觉的移动机器人全球本地化和制图
机译:GBs:语义指导 - 使用高级视觉推理改进基于视觉的移动机器人本地化。