机译:具有对象和空间布局混合图的移动机器人的基于视觉的全局定位
Hybrid map; Global localization; Mobile robot; Stereo vision; Object recognition;
机译:具有对象和空间布局混合图的移动机器人的基于视觉的全局定位
机译:基于对象空间布局路线的混合图和移动机器人全局定位
机译:基于对象空间布局路线的混合图和移动机器人全局定位
机译:使用对象和基于空间布局的混合地图对移动机器人进行基于视觉的全局本地化
机译:带二维激光传感器的户外移动机器人的定位和目标检测。
机译:空中和地面机器人协作的基于2.5D地图的移动机器人定位
机译:基于视觉的移动机器人全球本地化和制图
机译:GBs:语义指导 - 使用高级视觉推理改进基于视觉的移动机器人本地化。