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孙凤池; 黄亚楼; 康叶伟;
南开大学软件学院,天津300071;
南开大学信息技术科学学院,天津300071;
移动机器人; 同时定位与建图; 视觉传感器; 特征提取;
机译:基于单目视觉的移动机器人定位与导航系统
机译:即时定位与建图过程中位姿估计算法优化与设 计研究
机译:基于移动机器人拓扑图的同时定位与地图进化计算
机译:基于模糊逻辑的不确定性推理大规模专家系统设计及其在基于视觉的移动机器人导航中的应用。
机译:基于视觉和惯性传感器组合的移动机器人室内定位
机译:协同移动机器人系统中基于视觉的定位与数据融合
机译:GBs:语义指导 - 使用高级视觉推理改进基于视觉的移动机器人本地化。
机译:基于稀疏的拓扑图的构建方法和装置,基于拓扑探索的移动机器人的稀疏的拓扑图构建方法和装置
机译:基于消失点的移动机器人同时定位与地图构建方法
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