机译:多面体接触形成识别,用于自主顺应运动:精确的非线性贝叶斯滤波
Bayes methods; Gaussian processes; Kalman filters; nonlinear filters; parameter estimation; position control; robots; Gaussian measurement uncertainty; Kalman filter identification; autonomous compliant motion; nonlinear Bayesian filtering; orientation control; para;
机译:多面体接触形成建模和识别,用于自主顺应运动
机译:使用粒子过滤器进行接触状态分割,以便在顺应性运动任务中通过人工演示进行编程
机译:使用粒子过滤器进行接触状态分割,以便在顺应性运动任务中通过人工演示进行编程
机译:通过顺应运动实现所需的多面体零件接触状态转换
机译:自治系统的非线性滤波和系统识别算法。
机译:基于信息过滤和主动感知的水下机器人自主导航
机译:自适应运动的多面体接触形成建模与辨识
机译:非线性运动提示算法:中试站滤波与非线性俯仰和俯仰滤波器的研制。