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机译:饱和PI同步控制和PD反馈的集成,用于并联机械手的控制
Cross-coupling control; Parallel manipulators; Proportional-derivative (PD) control; Saturated proportional-integral (S-PI) control; Synchronization;
机译:六自由度液压并联机械手的串级控制同步跟踪控制
机译:使用光学尖端反馈的并行模糊控制柔性机械臂
机译:使用分数阶$ hbox {PI} ^ {lambda} hbox {D} ^ {mu} $控制的三自由度并联机械手的轨迹跟踪控制
机译:通过具有饱和P和饱和D动作的PD +类型方案,对具有有界输入的机器人操纵器进行全局稳定的运动控制
机译:使用扩展卡尔曼滤波器的模糊神经网络类PI / PD控制器,用于运动控制行业。
机译:需要同时抑制PI3KAKT和mTOR才能控制限制肿瘤治疗的反馈回路
机译:并行实时动态计算和H.Inf。加速式显示器的加速反馈控制。
机译:饱和线性静态反馈控制的双积分器干扰响应的进一步结果