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黄琴; 林麒;
厦门大学物理与机电工程学院;
绳牵引并联机构; 冗余约束; 线性化; PD控制;
机译:双自由度三自由度球面并联机构的结构参数优化
机译:一个三自由度六自由度并联机构家族的结构综合与变异分析
机译:两自由度夹爪力反馈控制系统在6自由度机械臂上作为末端执行器的应用
机译:一种新的空间三自由度并联机构的设计及其在PDP电视安装设备中的应用
机译:用于飞行模拟装置的具有3个自由度的球面并联机构的运动,动态和静态平衡分析(法文)。
机译:新型大负载柔顺并联机构的设计与自由度分析
机译:6自由度绳牵引并联机构的PD反馈控制方案设计
机译:脐线机器人配合的三自由度力反馈控制
机译:空间三自由度并联机构和多轴控制机床,在空气之间使用三自由度并联机构
机译:弯曲滑动副的三自由度并联机构
机译:三度自由度解耦的球面并联机构
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