...
机译:连续机器人实时实施的实用运动学
manipulator kinematics; continuum manipulators; finite actuation mechanisms; multisection tendon-actuated continuum robots; practical kinematics; Biologically inspired robots; continuum robot; kinematics; tentacle; trunk;
机译:连续机器人实时实施的实用运动学
机译:连续内机器人的实时运动学:建模与验证
机译:运动学以及大象躯干机械手和其他连续体机器人的实现
机译:实用的运动学,用于实时实施连续内机器人
机译:连续体机器人曲面:正向运动学分析和实现。
机译:同心管机器人的实时自适应运动学模型估计
机译:用于实时连续机器人实现的实用运动学
机译:具有球形手腕的七自由度冗余机器人的运动优化方案的实时实现