机译:两轮移动机器人的新家族:建模和可控性
controllability; mobile robots; oscillations; controllability analysis; nonholonomic system; quasiholonomic robot; two-wheeled mobile robots; wheel motors; multibody system dynamics; nonholonomic (NH) robots; wheeled mobile robots (WMRs);
机译:两轮移动机器人的新家族:建模和可控性
机译:基于开关T-S模糊模型的两轮移动机器人的成本控制
机译:两轮移动机器人的建模和轨迹跟踪控制:Gibbs–Appell和基于预测的方法
机译:基于模型预测控制的两轮移动机器人最优巡航控制
机译:为两轮移动机器人的建模和控制做出了贡献。
机译:昆虫控制的机器人:评估昆虫气味追踪能力的移动机器人平台
机译:两轮倒立摆动机器人的速度控制:基于模糊模型的方法