机译:基于卡尔曼滤波器的IMU摄像机标定算法:可观察性分析和性能评估
Kalman filters; calibration; computer vision; image sensors; inertial navigation; observability; state estimation; Kalman filter-based algorithm; inertial measurement unit; observability analysis; observability rank criterion; performance evaluation; vision-aided in;
机译:平面镜面反射法对IMU相机机群的标定及其可观察性分析
机译:基于视觉/惯性/磁传感器的基于矩阵卡尔曼滤波器的导航系统的可观察性分析
机译:基于扩展的基于卡尔曼滤波器的视觉,惯性和磁传感器姿态估计方法:比较分析和性能评估
机译:基于卡尔曼滤波器的IMU相机校准算法
机译:自适应算法的性能分析和使用卡尔曼滤波器的增强。
机译:基于视觉/惯性/磁传感器的基于矩阵卡尔曼滤波器的导航系统的可观察性分析
机译:基于卡尔曼滤波器的IMU摄像机标定算法