机译:平面镜面反射法对IMU相机机群的标定及其可观察性分析
Department of Signal ProcessingACCESS Linnaeus Centre, KTH Royal Institute of Technology, Stockholm, Sweden;
Calibration; Cameras; Mathematical model; Mirrors; Observability; Vectors; Visualization; Calibration; observability analysis; visual inertial navigation; visual inertial navigation.;
机译:基于卡尔曼滤波器的IMU摄像机标定算法:可观察性分析和性能评估
机译:使用平面镜中的反射进行相机校准以及使用体积雕刻法进行对象重建
机译:分化的毛细胞之间的重排协调平面极性和侧线神经质中的镜像对称性的建立分化的毛细胞之间的重排协调平面极性和侧线神经质中的镜像对称性的建立侧线神经质的镜面对称
机译:使用平面镜反射的IMU相机自校准
机译:团簇质量观测值和暗能量的交叉校准。
机译:静止SINS对准和校准卡尔曼滤波器的误差状态选择-第二部分:可观察性/可估计性分析
机译:平面镜面反射法对IMU相机机群的标定及其可观察性分析