机译:非完整机器人运动协调的基于视觉的分布式控制律
Gen. Robot., Autom., Sensing, & Perception Lab., Univ. of Pennsylvania, Philadelphia, PA, USA;
distributed control; mobile robots; motion compensation; multi-robot systems; robot vision; distributed control laws; motion coordination; nonholonomic ground robots; vision-based control laws; Cooperative control; distributed coordination; vision-based control;
机译:协同狩猎作业中多个非完整移动机器人的分布式运动协调策略
机译:分布式非完整移动机器人的时态分布光滑时变反馈控制律
机译:带有刚性刚体运动约束的多种非完整机器人代理的协同运输控制法模块和模块化框架的概念
机译:基于视觉控制法律植入的非网络化工具的控制法
机译:不确定性下非完整移动机器人的运动计划和鲁棒控制。
机译:一般分布式神经控制和自组织运动的感官适应以及快速适应行走机器人的损坏
机译:非完整机器人运动协调的基于视觉的分布式控制律