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Vision-Based, Distributed Control Laws for Motion Coordination of Nonholonomic Robots

机译：非完整机器人运动协调的基于视觉的分布式控制律

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Nima Moshtagh; Nathan Michael; Ali Jadbabaie; Kostas Daniilidis;
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年度 2013
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1. Vision-Based, Distributed Control Laws for Motion Coordination of Nonholonomic Robots [J] . Moshtagh N., Michael N., Jadbabaie A., Robotics, IEEE Transactions on . 2009,第4期

机译：非完整机器人运动协调的基于视觉的分布式控制律
2. A distributed motion coordination strategy for multiple nonholonomic mobile robots in cooperative hunting operations [J] . Hiroaki Yamaguchi Robotics and Autonomous Systems . 2003,第4期

机译：协同狩猎作业中多个非完整移动机器人的分布式运动协调策略
3. A Distributed Smooth Time-Varying Feedback Control Law for Multiple Nonholonomic Mobile Robots to Make Group Formations [J] . Hiroaki YAMAGUCHI 計測自動制御学会論文集 . 2003,第12期

机译：分布式非完整移动机器人的时态分布光滑时变反馈控制律
4. Vision-based Control Laws for Distributed Flocking of Nonholonomic Agents [C] . Nima Moshtagh, Ali Jadbabaie, Kostas Daniilidis IEEE International Conference on Robotics and Automation . 2006

机译：基于视觉控制法律植入的非网络化工具的控制法
5. Motion planning and robust control for nonholonomic mobile robots under uncertainties. [D] . Kanarat, Amnart. 2004

机译：不确定性下非完整移动机器人的运动计划和鲁棒控制。
6. General Distributed Neural Control and Sensory Adaptation for Self-Organized Locomotion and Fast Adaptation to Damage of Walking Robots [O] . Aitor Miguel-Blanco, Poramate Manoonpong 2020

机译：一般分布式神经控制和自组织运动的感官适应以及快速适应行走机器人的损坏
7. Vision-Based, Distributed Control Laws for Motion Coordination of Nonholonomic Robots [O] . Moshtagh, Nima, Michael, Nathan D, Jadbabaie, Ali, 2009

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