机译:最佳力角的双指稳定抓握控制
Department of Electrical and Electronic Engineering, Yonsei University, Seoul, Korea;
Dual-fingered robot; dynamic stable grasp; optimal force angle; tactile sensor;
机译:人工神经网络灵巧机器人手的最优控制方法:抓握和操纵力的优化
机译:抓握圆柱形物体的感觉评估与腕关节可动角度与手指抓握力之间的关系(普通人与运动骑行者使用Raket和Bat进行比较)
机译:具有阻抗控制的机器人抓握和手动操纵的最佳掌握力
机译:双手指机器人手的稳定抓力控制方法,用于力角优化和位置调节
机译:具有本体感受反馈的多机械手机器人系统的抓握和操纵力控制
机译:腕管综合症是否会影响自然五位数掌握期间施加数字力的控制?
机译:手指抓住圆柱对象的感觉评价与手指抓握力的移动角度的关系。普通人和蝙蝠普通人与体育运动者的比较。