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机译:具有无限旋转能力的无奇点运动学冗余平面并联机构
Department of Mechanical Engineering, Universit?? Laval, Québec, QC, Canada;
Actuators; Joints; Kinematics; Legged locomotion; Redundancy; Transmission line matrix methods; Vectors; Kinematic redundancy; parallel mechanisms; parallel robots; planar mechanisms; singularity;
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