...
机译:使用单个执行器控制六脚架的平面内运动
Department of Mechanical Engineering, Ben-Gurion University of the Negev, Be’er Sheva, Israel;
Acceleration; Friction; Hip; Legged locomotion; Springs; Turning; Legged locomotion; mechanical intelligence; minimal actuation; robot control; robots;
机译:自适应增益和死区模糊预补偿的鲁棒自适应模糊控制在液压六足机器人运动控制中的应用
机译:液压六足机器人运动控制的最优二自由度模糊控制
机译:鲁棒自适应模糊控制和死区补偿的液压六足机器人运动控制
机译:具有死区液压执行器驱动的六足机器机运动机置控制的鲁棒自适应模糊控制规律
机译:了解如何使用带有兼容气动执行器的六脚机器人控制腿的运动。
机译:通过生物启发学习的六角形机器人的自适应运动控制
机译:设计,施工和粗糙地形机置控制新颖的六角行走机器人,每条腿有四次自由度