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初宇康; 赵博; 周元军; 杨鹏; 鲁炳林;
山东理工大学 电气与电子工程学院 山东 淄博255000;
山东山博电机集团有限公司 山东 淄博255200;
六相螺旋运动永磁执行器; 运行机理; 数学模型;
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